Khác biệt nào khiến Mỹ và Triều Tiên chưa đạt thỏa thuận?

Trong khi Triều Tiên muốn nhận được lời đảm bảo cụ thể hơn từ Mỹ mới dỡ bỏ các cơ sở hạt nhân thì Mỹ lại muốn Triều Tiên thực hiện cam kết của mình trước.